Осевая линия- разделяет  проезжую часть между встречными потоками. Если на дороге 2 полосы, она будет проходить строго посередине. Этой же линией разделяют полосы движения, чтобы водители видели их границы.

Краевая линия- обозначает обочину дороги. Правила запрещают пересекать краевую линию разметки, поскольку за ней начинается обочина, по которой ходят пешеходы. Но эти же самые правила не запрещают ее пересекать для остановки или стоянки в местах, где это не запрещено.